Con categoría histórica de villa. Su origen se remonta a la época romana pero en su término quedan numerosos restos de épocas anteriores.
Cirauqui es uno de los pueblos más bellos de Tierra Estella e invita al paseante, sea o no peregrino, a perderse por entre sus calles rememorando su pasado medieval.
Su recinto urbano, con sus murallas, puertas y cales sinuosas constituyen un atractivo que merece ser conocido. La Iglesia de San Román , así como la Iglesia de Santa Catalina de Alejandría son dos monumentos que no pueden ser olvidados.
Dentro del término de Cirauqui merecen reseñarse los numerosos tramos de calzadas de época romana y medieval que surcan su territorio, así como los puentes que, siguiendo el Camino de Santiago, deben salvar el Río Salado.